El sistema PKSB (Freno de Asistencia de Estacionamiento) de Toyota es un sistema de seguridad diseñado para reducir la posibilidad de colisiones con objetos estacionarios al estacionar su vehículo.

El sistema funciona de manera similar a los vehículos con sensores de estacionamiento, solo que en este caso, los sensores de estacionamiento están conectados al asistente de frenado. Esto detiene el automóvil automáticamente si se acerca demasiado a un objeto detrás de usted.

Si aparece una advertencia de mal funcionamiento del PKSB en su Toyota, podría deberse a un sensor de estacionamiento defectuoso o sucio. También podría ser que algo esté obstruyendo los sensores, que estén dañados, o que se haya realizado algún mantenimiento recientemente que requirió desconectar uno de los sensores.

Sensor de estacionamiento defectuoso

Sensor de estacionamiento defectuoso

El sistema PKSB depende del actuador de asistencia de frenado para activar los frenos y de los sensores de estacionamiento para determinar cuándo aplicarlos. Si tan solo uno de los sensores de estacionamiento está defectuoso, todo el sistema se desactivará y aparecerá una luz de advertencia. Sin embargo, esto es imposible de confirmar sin visitar un concesionario para escanear los códigos de falla e inspeccionar el vehículo.

También existe la posibilidad de que el cableado del sensor de estacionamiento esté dañado, pero dado lo oculto que está el cableado, es poco probable. Lo único que podría dañar el cableado o el conector es el calor, pero tendría que calentarse tanto que casi derrite el parachoques. Afortunadamente, el técnico del concesionario notará inmediatamente si hay algún problema con el cableado.

Volviendo a los sensores, puede encontrar un sensor de estacionamiento nuevo para un Toyota modelo 2018 o posterior por alrededor de $15 USD. Pero si lo compra a través del concesionario, le costará entre $30 y $40 USD. Los sensores son bastante económicos y el costo de la mano de obra tampoco es demasiado elevado, ya que se tarda alrededor de una hora en completar el trabajo. Eso eleva el total a $130 USD en promedio.

El problema aquí es que el nuevo sensor necesita obtener una nueva identificación para que el módulo de control de la carrocería lo reconozca y es necesario calibrar el sensor. En un concesionario, esto puede costar hasta $2000 USD, pero como se tarda menos de una hora en hacerlo, le sugiero que busque un taller independiente de buena reputación para hacerlo por mucho menos.

Cómo reemplazar el sensor de estacionamiento

Reemplazar un sensor de estacionamiento

Retire el parachoques trasero

Quitar un parachoques en los automóviles más nuevos es bastante simple y, dado que todas las pestañas y pernos son nuevos, no debería tener muchos problemas. Encontrará pernos que sujetan el parachoques en el interior del marco de la tapa del maletero y dentro de los pasos de rueda. Los pernos casi siempre estarán cubiertos de plástico. Los tornillos son de cabeza Phillips o Torx.

Una vez que haya quitado todos los tornillos y pestañas de plástico, intente quitar el parachoques con mucho cuidado. Si nota alguna resistencia, significa que hay más pernos o pestañas ocultos que lo sujetan y no querrá arrancarlo. Puede averiguar dónde están esos pernos tirando ligeramente del parachoques y observando dónde se dobla.

Una vez que retire todos los pernos, el parachoques se deslizará hacia afuera. Pero no se aleje demasiado del vehículo porque los sensores de estacionamiento todavía están enchufados y podría arrancarlos del parachoques y romper todas las pestañas en el proceso.

Reemplace el sensor afectado

Una vez que el parachoques esté quitado, desenchufe el sensor afectado y use un destornillador para liberarlo de la carcasa. La carcasa tiene dos pestañas de bloqueo en ambos lados y puede introducir un destornillador entre el sensor y la carcasa, o empujar a través de los orificios de las pestañas de bloqueo en la carcasa.

Instale el nuevo sensor

El nuevo sensor encajará directamente en la carcasa; vuélvalo a enchufar e instale el parachoques en orden inverso. Asegúrese de que no queden tornillos sobrantes. Después de eso, necesitará calibrar el nuevo sensor; puede encontrar un video de todo el proceso más adelante en este artículo.

Aquí hay un video de cómo quitar un parachoques del último Toyota RAV4:

Algo está obstruyendo el sensor de estacionamiento (portabicicletas, remolque)

Algo está oscureciendo el sensor de estacionamiento

Los sensores de estacionamiento en la parte trasera de su automóvil son bastante básicos y utilizan la misma tecnología que los automóviles de hace veinte años. Esto significa que no reconocen objetos ni accesorios de vehículos. Por lo tanto, cualquier cosa que oscurezca los sensores, como un remolque o un portabicicletas, lo activará. Y si permanece el tiempo suficiente detrás de los sensores, puede emitir una luz de advertencia.

Solucionar esto es bastante simple: quite lo que esté bloqueando los sensores, reinicie el motor y listo. Y la próxima vez que quiera remolcar algo o usar un accesorio similar, deberá apagar el sistema PKSB, ya que de todos modos no sirve de mucho en esas circunstancias.

Cómo desactivar PKSB

Este procedimiento puede diferir entre los modelos de Toyota, pero siempre podrá encontrar las instrucciones correctas en el manual del propietario. Este procedimiento específico funciona para los modelos RAV4 de última generación (2018-presente) y vehículos Toyota de tamaño similar.

  1. Encienda el encendido o el motor.
  2. Utilice los botones de flecha en el lado izquierdo del volante para cambiar de izquierda a derecha a través de diferentes menús.
  3. Una vez que llegue a un menú que tiene una lista de diferentes sistemas de seguridad (LTA, PCS, BSM), desplácese hacia abajo.
  4. Una vez que encuentre PKSB, presione el botón OK en el volante para encenderlo o apagarlo.

Aquí hay un video de cómo se ve el menú y cómo encontrarlo:

Sensor de estacionamiento sucio

Sensor de estacionamiento sucio

Como mencionamos, los sensores de estacionamiento son extremadamente sensibles además de básicos. Hasta el punto de que muchos conductores informan que las gotas de lluvia activan el PKSB mientras conducen. Y dado que los sensores están expuestos al clima, la suciedad de la carretera, la sal y cualquier cosa que pueda estar volando en la carretera, pueden ensuciarse con bastante rapidez.

Toda esa suciedad los obstruirá, y seguramente se obstruirán si encuentra una hoja pegada en alguno de los sensores, una bolsa de plástico, pelo, barro o cualquier otra cosa. El sensor podría incluso quedar obstruido por disolventes de lavado fuertes o cera que deja una película, creando un efecto similar al de un invernadero.

Para asegurarse de que los sensores de estacionamiento estén limpios, inspeccione cada uno de ellos individualmente y con cuidado. Para limpiarlos, utilice un poco de jabón para platos, agua tibia y un paño de microfibra. Revise todos los pliegues y arandelas alrededor del centro del sensor para asegurarse de que no haya nada atascado allí. Tampoco está de más secar todo una vez que haya terminado y probar los sensores nuevamente.

Arranque el automóvil y vea si la luz de advertencia se ha apagado. También puede intentar apagar y encender nuevamente el sistema PKSB para restablecerlo. Y si eso no funciona, veamos qué más pudo haberlo causado.

Mantenimiento reciente

Mantenimiento reciente

Si realizó algún mantenimiento en el automóvil que requirió quitar el parachoques, es probable que los sensores de estacionamiento estuvieran desconectados. E incluso un reemplazo incorrecto de la batería puede activar la luz de advertencia del PKSB y eliminar los sensores del sistema. Y no se trata sólo del mantenimiento. Quizás tenía el automóvil con un recubrimiento o le habían instalado una película protectora.

Si bien estos dos procedimientos generalmente no requieren que se retire el parachoques, aún puede suceder si es demasiado complejo. Si está seguro de que el parachoques se quitó recientemente, deberá recalibrar todos los sensores. Es difícil decir cuánto costará, pero serán al menos $200 USD.

También puede calibrar los sensores usted mismo, pero necesitará una herramienta de escaneo OBD2 costosa y de alta gama. También necesitará un manual de taller para su vehículo específico para obtener todos los códigos de parachoques y códigos de posición de sensores. Además de eso, todo el proceso es bastante sencillo.

En este video, puede ver cómo se realiza la calibración del sensor de estacionamiento en prácticamente todos los Toyota:

Accidente reciente

Obviamente, los accidentes graves pueden dañar los sensores de estacionamiento, pero incluso un pequeño rasguño en el parachoques cerca de uno de los sensores o un ligero golpe mientras el vehículo está en reversa puede generar un código de falla. Esto, por supuesto, si no destruyó el sensor. Un accidente menor también puede desactivar brevemente el sensor de estacionamiento, lo que, como comentamos, lo eliminará de la ECU.

Si este es el caso, querrá escanear los códigos de falla. Luego recibirá un código de falla que indica un sensor de estacionamiento roto que deberá reemplazar, o recibirá un código de falla de «sensor de estacionamiento faltante» que indica que uno de los sensores se eliminó del sistema. En ese caso, es necesario recalibrar ese sensor, como explicamos anteriormente.

¿Se puede conducir con el asistente de estacionamiento desactivado?

Está perfectamente bien conducir con la asistencia de estacionamiento y el PKSB desactivados. El asistente de estacionamiento solo está ahí para ayudarlo a estacionar el vehículo, y no todos los automóviles lo tienen ni es obligatorio. Y si desactiva el sistema PKSB, la advertencia previa a la colisión y la asistencia de frenado permanecen activadas, por lo que no hay riesgos de seguridad además de rayar su automóvil si no tiene tanta experiencia.

¿Cómo vuelvo a activar PKSB?

Volver a encender el PKSB es esencialmente el procedimiento inverso a apagarlo. Enciende el encendido o enciende el motor, luego se desplaza hacia la derecha por el menú del grupo de indicadores hasta llegar a una lista con todas las ayudas al conductor. Luego, desplácese hacia abajo hasta encontrar PKSB y haga clic en Aceptar para volver a activarlo. Para navegar por los menús, utilice los botones de flecha en el volante.

¿Qué causa que fallen los sensores de estacionamiento?

Los sensores de estacionamiento rara vez fallan sin influencia externa. Las principales razones por las que falla un sensor de estacionamiento son daños externos como un accidente automovilístico pequeño, rasguños profundos y piedras que salen despedidas del automóvil de adelante y golpean el sensor. La suciedad de la carretera, la sal y la humedad también pueden causar algunos daños, pero los sensores están bien protegidos contra estos elementos, lo que hace que sea poco probable.

¿Qué es un sensor de asistencia para estacionar?

Un sensor de asistencia de estacionamiento es otro nombre para un sensor de estacionamiento. Los sensores de estacionamiento son esencialmente radares ultrasónicos que emiten ondas sonoras de alta frecuencia. Las ondas rebotan en los objetos que se encuentran delante y regresan al sensor esencialmente con la misma forma que el objeto que golpean; esta es la forma en que los sensores mapean el entorno. Funcionan de manera similar a cómo un murciélago traza un mapa de su entorno.

¿Cómo se ve el ícono de asistencia para estacionar?

Un ícono de asistencia para estacionar es una P amarilla o verde con lo que parecen ondas de radio que salen de ella y golpean un cono de la carretera. Las ondas de radio se parecen al ícono de Wi-Fi, solo que en un ángulo diferente. A veces, en lugar de la P, aparece un automóvil, y el PKSB no tiene símbolo propio. En su lugar, verá un mensaje de alerta de asistencia de estacionamiento/freno o mal funcionamiento.

¿Se pueden reparar los sensores de estacionamiento?

Los sensores de estacionamiento, en la mayoría de los casos, no se pueden reparar si el sonar interno está dañado. Y puede encontrar sensores de estacionamiento específicos para cada modelo por menos de $20 USD, lo que hace que sea mucho más barato comprar unos nuevos en lugar de repararlos.

¿Se puede rociar WD40 en los sensores de estacionamiento?

Es seguro rociar WD40 sobre los sensores de estacionamiento. Si sus sensores de estacionamiento se activan cada vez que da marcha atrás, aunque no haya nada detrás de usted, significa que están sucios. En este caso, WD40 actúa como desengrasante y limpia los sensores en poco tiempo. Pero también puede usar un spray limpiador de contactos, y agua tibia con jabón para platos y un paño de microfibra tendrán el mismo efecto.

¿Cómo se prueba un sensor de asistencia de estacionamiento?

Probar un sensor de asistencia al estacionamiento es bastante sencillo. Pídale a alguien que ponga el automóvil en reversa mientras coloca su dedo en cada uno de los sensores uno por uno. Si el vehículo comienza a avisarle, el sensor está bien. Pero si no sucede nada, el sensor está muerto, hay algún problema con el cableado o es un sensor nuevo y aún no está calibrado.

Palabras finales

En la mayoría de los casos, los propietarios que ven un mal funcionamiento del PKSB golpearon ligeramente el automóvil, o alguien golpeó el automóvil mientras estaba estacionado mientras usted no estaba presente, o desconectaron uno de los sensores de estacionamiento y la ECU lo eliminó. Lo mejor que puede hacer es escanear los códigos de falla para ver si la ECU dice que el sensor está defectuoso o que falta.

Si falta el sensor, una simple calibración será suficiente; de lo contrario, se requiere un sensor de reemplazo más calibración. También es una buena idea comprobar si uno de los sensores está sucio, obstruido por algo o si tiene grasa, lo que indica una capa de cera sobre él.